Aurore Petit est diplômée de l’École nationale supérieure des arts décoratifs de Strasbourg. Elle dessine d'abord pour la presse avant de publier son premier livre pour la jeunesse en 2008 (Ménageries aux éditions Thierry Magnier). Depuis, elle continue à concevoir des livres pour petits et grands. Elle est notamment l'auteure d'Une maman, c'est comme une maison, sorti en 2019 aux éditions Les Fourmis rouges, qui remporte un vif succès. Chez La Martinière Jeunesse, elle est l'illustratrice de Des tomates sur mon balcon et Comment allez-vous ? et l'auteure-illustratrice de C'est chez moi et Petit singe. Elle vit à Nantes.